【武蔵】（むさし）
サイゾウと共に旅をしながら魔軍と戦う武人武者。
全てのものの心を活かす「彩希魂流活心剣（さきたまりゅうかつしんけん）」を使う。甘いものが大好物。
【サイゾウ】
彩の国の守護精霊。武蔵とともに旅をしている。
彩希魂流忍術の見習いで、ベルトのポシェットからさまざまな武器や道具を出して闘う。
【リキマル】
魔軍の元・行動隊長。
一度、武蔵に負けてから執拗に武蔵を追い回す。
【トミヨ忍群】(とみよにんぐん)
魔軍の下層戦闘忍者兵。元の姿は埼玉県の魚で絶滅危惧種の「ムサシトミヨ」。きれいな水を好み、命令には一生懸命応えて働く。
【銃三】(じゅうぞう)
リキマルに代わり、新たな行動隊長となる。
魔軍の中では異質な銃を使い、魔軍唯一のバイク乗りでもある。
青目衆を率いている。
【勇之進(ゆうのしん)・美伊三郎(みいざぶろう)】
魔軍の忍者。リキマルを本当の兄のように慕っている。
サイゾウとは犬猿の仲。
